טירת פו היא אחד הסמלים ההיסטוריים החשובים ביותר של העיר. הטירה, שמקורה במימי הביניים, ידועה בעיקר כמקום הולדתו של המלך הנרי הרביעי, מלך צרפת ונאבארה. לאורך השנים, הטירה עברה שינויים ושיפוצים רבים, והיא משקפת סגנונות אדריכליים שונים מהרנסאנס ועד המאה ה-19. כיום, הטירה משמשת כמוזיאון לאומי המוקדש להיסטוריה של נאבארה ולחייו של הנרי הרביעי. המבקרים יכולים לראות אוספים מרשימים של טפטים פלמיים, רהיטים עתיקים וחפצי אמנות. אחד הפריטים המפורסמים ביותר הוא צב ענק ששימש כעריסתו של הנרי הרביעי. מהטירה נשקף נוף מרהיב של הרי הפירנאים. הגנים המטופחים סביב הטירה מוסיפים לאווירה המלכותית. הטירה מהווה עדות חיה להיסטוריה העשירה של פו ולתפקידה החשוב בהיסטוריה הצרפתית.