סלע הדומים, או Rocher des Doms בצרפתית, הוא גן ציבורי מרשים הממוקם על גבעה טבעית המשקיפה על העיר אביניון ונהר הרון. הגבעה, המתנשאת לגובה של כ-30 מטרים מעל העיר, הייתה מאוכלסת כבר בתקופה הניאוליתית ושימשה כמקום אסטרטגי לאורך ההיסטוריה. במאה ה-18, הגבעה הפכה לגן ציבורי, והיום היא מציעה נקודת תצפית פנורמית מרהיבה על העיר, ארמון האפיפיורים, גשר אביניון, ונהר הרון. הגן מעוצב בסגנון אנגלי, עם שבילים מתפתלים, עצים עתיקים, ומזרקות דקורטיביות. אחת האטרקציות המרכזיות היא המזרקה הגדולה שנבנתה במאה ה-19, המייצגת את נהר הרון ויובליו. הגן כולל גם פסלים של דמויות היסטוריות חשובות הקשורות לאביניון. עבור המבקרים, הגן מספק מקום שקט ורגוע להירגע ולהתרשם מהנוף, ומהווה ניגוד מושלם להמולת העיר העתיקה למטה. בקיץ, הגן הופך למקום פופולרי לפיקניקים ולמפגשים חברתיים, ומספק מפלט מהחום של העיר. הסלע מהווה גם נקודת התחלה מצוינת לסיור בעיר העתיקה של אביניון.