טירת גרימלדי, הממוקמת על צוק מעל הים באנטיב, היא אחד המבנים ההיסטוריים החשובים בעיר. נבנתה במקור במאה ה-12 כמבצר על ידי משפחת גרימלדי ממונקו, הטירה עברה שינויים רבים לאורך השנים. במאה ה-20, הטירה הפכה למוזיאון פיקאסו, לאחר שהאמן המפורסם השתמש בה כסטודיו ב-1946. כיום, המוזיאון מציג אוסף קבוע של עבודות של פיקאסו, כולל ציורים, רישומים וקרמיקה, לצד תערוכות מתחלפות של אמנים מודרניים ועכשוויים. מהטירה נשקף נוף מרהיב של הים התיכון והחומות העתיקות של אנטיב. בנוסף לאוסף האמנות, המבקרים יכולים להתרשם מהארכיטקטורה המרשימה של המבנה, המשלבת אלמנטים מתקופות שונות. הטרסה של הטירה, עם פסלי ז'אומה פלנסה, היא מקום פופולרי לצפייה בשקיעה. טירת גרימלדי מהווה סמל לשילוב המוצלח בין היסטוריה עתיקה לאמנות מודרנית, ומושכת מבקרים רבים המעוניינים באמנות ובתרבות.
