גשר סן-בנזה, הידוע גם כ"גשר אביניון", הוא אחד הסמלים המפורסמים ביותר של העיר. נבנה במאה ה-12, הגשר המקורי חצה את נהר הרון לאורך של 900 מטרים. האגדה מספרת כי רועה צעיר בשם בנזה קיבל חזון אלוהי להקים את הגשר, ולמרות הספקנות הראשונית, הצליח במשימתו. במשך מאות שנים, הגשר היה נתיב מסחר חשוב וחלק מדרך הצליינים לסנטיאגו דה קומפוסטלה. כיום, רק ארבע קשתות מתוך 22 המקוריות נותרו עומדות, לאחר שהגשר נהרס חלקית בשיטפונות במאה ה-17. על הגשר ניצבת כנסיית סן-ניקולא הקטנה, שבה נשמרו שרידיו של סן בנזה. הגשר הפך למפורסם בכל העולם בזכות השיר העממי הצרפתי "Sur le Pont d'Avignon" (על גשר אביניון). למרות שאינו משמש יותר למעבר, הגשר ממשיך למשוך אליו מבקרים רבים המבקשים לחוות חלק מההיסטוריה של אביניון ולהתרשם מהנוף המרהיב של נהר הרון והעיר העתיקה.
