מוזיאון ההיסטוריה של העיר סן-מאלו ממוקם במגדל סולידור, מבנה היסטורי מהמאה ה-14 בתוך החומות העתיקות של העיר. המוזיאון מציג את ההיסטוריה העשירה והמגוונת של סן-מאלו, מימי הביניים ועד ימינו. המבקרים יכולים לחקור אוסף מרשים של חפצים, מסמכים ומודלים המספרים את סיפורה של העיר. התצוגות מכסות נושאים כמו הימאות והפיראטיות, שהיו חלק מרכזי בהיסטוריה של סן-מאלו, וכן את תפקידה של העיר בגילוי העולם החדש. המוזיאון מדגיש גם את ההיסטוריה הימית של העיר, עם תצוגות על בניית ספינות ומסעות ימיים. חלק מיוחד מוקדש לתקופת מלחמת העולם השנייה והשיקום של העיר לאחר ההרס הנרחב. הטיפוס למרומי המגדל מציע נוף פנורמי מרהיב של העיר והים. המוזיאון משלב טכנולוגיות מודרניות כמו מסכי מגע ומיצגים אינטראקטיביים, המעשירים את חוויית הביקור. זהו מקום חיוני להבנת הזהות והמורשת הייחודית של סן-מאלו ותפקידה בהיסטוריה הצרפתית והעולמית.
