מוזיאון הבישופות העתיקה, או Musée de l'Ancien Évêché, ממוקם במבנה היסטורי מהמאה ה-13 ששימש בעבר כמעונו של בישוף גרנובל. המוזיאון מספר את סיפורה של גרנובל והאזור מהתקופה הפרהיסטורית ועד ימינו. אחד המוצגים המרשימים ביותר הוא שרידי הטבילה הרומית מהמאה ה-4, שהתגלו מתחת למבנה במהלך עבודות שיפוץ. המבקרים יכולים לראות את השרידים דרך רצפת זכוכית. המוזיאון מציג אוסף עשיר של ממצאים ארכיאולוגיים, יצירות אמנות, ומסמכים היסטוריים המתארים את התפתחות העיר והאזור. תצוגות אינטראקטיביות ומודלים מסייעים להמחיש את ההיסטוריה העשירה של גרנובל. המבנה עצמו, עם הארכיטקטורה הגותית שלו והחצר הפנימית היפה, הוא אטרקציה בפני עצמו. המוזיאון מספק הצצה מרתקת לא רק להיסטוריה של העיר, אלא גם לתפקיד החשוב שמילאה הכנסייה בחיי התושבים לאורך מאות שנים.