המוזיאון ההיסטורי והארכיאולוגי של אורליאן ממוקם בבניין היסטורי מהמאה ה-16 במרכז העיר העתיקה. המוזיאון מספר את סיפורה העשיר של אורליאן, מהתקופה הפרהיסטורית ועד ימינו. האוסף כולל ממצאים ארכיאולוגיים חשובים מהתקופה הגאלו-רומית, כלי נשק ושריון מימי הביניים, ומוצגים הקשורים למצור המפורסם על אורליאן ב-1429. חלק ניכר מהתצוגה מוקדש לז'אן ד'ארק, גיבורת העיר, ולתפקידה בשחרור אורליאן מהמצור האנגלי. המוזיאון גם מציג אוסף עשיר של אמנות ואומנות מקומית, כולל קרמיקה ורהיטים עתיקים. תצוגות אינטראקטיביות ומודלים מסייעים להמחיש את ההיסטוריה העירונית. המבנה עצמו, עם החצר הפנימית היפה שלו, הוא חלק מחוויית הביקור. עבור המבקרים, המוזיאון מספק הבנה מעמיקה של ההיסטוריה והתרבות של אורליאן ואזור עמק הלואר.
