גשר היסטורי יפהפה, שנבנה במקור במאה ה-2 לפני הספירה ועבר שינויים ושיפוצים לאורך הדורות. הגשר עשוי מאבן טרווטין ומשתרע מעל נהר הטיבר, מחבר בין שדרות פלאמיניו למרכז העיר. הוא מפורסם בזכות היופי האדריכלי שלו, עם קשתות חצי עגולות ומעקות מעוטרים. בעבר שימש הגשר זירה לקרבות היסטוריים, והיום הוא אתר מועדף לטיולים רומנטיים ולצפייה בשקיעה. גשר מילוויו מהווה מוקד משיכה תיירותי ודוגמה מרשימה להנדסה רומית עתיקה.