ארמון מלכי מיורקה, או "Palais des Rois de Majorque" בצרפתית, הוא אחד המבנים ההיסטוריים החשובים ביותר בפרפיניאן. נבנה בסוף המאה ה-13, הארמון שימש כמקום מושבם של מלכי מיורקה כאשר פרפיניאן הייתה בירת הממלכה. המבנה המרשים משלב אלמנטים של אדריכלות גותית וסגנון רומנסקי, ומשקף את ההשפעות התרבותיות המגוונות של האזור. המבקרים יכולים לטייל בחצרות הפנימיות המרוצפות, לעלות למגדלי השמירה ולהתרשם מהקפלה המלכותית המעוטרת. מהחומות נשקף נוף פנורמי מרהיב של העיר והפירנאים. הארמון מארח תערוכות מתחלפות המספרות את סיפורה של פרפיניאן וממלכת מיורקה. בקיץ, החצר המרכזית משמשת כמקום לקונצרטים ואירועי תרבות תחת כיפת השמיים. הארמון אינו רק אתר היסטורי מרתק, אלא גם סמל לעברה המפואר של פרפיניאן ולמעמדה כצומת תרבותי בין ספרד, צרפת וים התיכון.
